El proyecto
OBJETIVOS
Promover la autonomía y calidad de vida
El objetivo general del proyecto consiste en promover la autonomía y calidad de vida de las personas mayores y dependientes, tanto en sus casas como en unidades de conviniendo de centros residenciales.
¿QUÉ HACEMOS?
Prevenir las situaciones de riesgo
Prevenir las situaciones de riesgo y el agravamiento de la dependencia. Facilitar el trabajo de los profesionales encargados de su atención, así como reducir costes económicos asociados al cuidado de las personas con discapacidad o dependencia. Para ello se recurrirá a una adecuada combinación de (I) robots sociales, (II) sistemas robóticos de navegación y manipulación, (III) sistemas de supervisión, control y telepresencia, y (IV) inteligencia ambiental.
HIPÓTESIS DE PARTIDA
Principales hipótesis de partida para alcanzar este objetivo general
01
Los robots sociales
emergen como la alternativa idónea para el cuidado y la atención a personas mayores en el hogar con un uso de recursos humanos y materiales que resulte asumible por la sociedad.
02
La percepción, cognición y acción
tanto de los robots como de las personas mayores presentan limitaciones cuya superación puede requerir progresos científico-tecnológicos sustanciales. La inclusión del personal de atención en el sistema mediante estrategias telepresencia puede facilitar el progreso hacia el desarrollo de sistemas casa vez más autónomos.
03
La integración de robots
en los entornos domésticos conlleva necesariamente la manipulación mecánica de elementos del mismo (puertas, interruptores, tiradores) con el fin de posibilitar la asistencia in situ a personas con movilidad limitada (circunstancial o permanentemente) y prestar servicios más allá de la tradicional llamada telefónica manos libres o las aplicaciones interactivas instalada en un sistema informático convencional.
04
La evaluación automática del estado de los usuarios
y su actividad, con relación a necesidades y rutinas de la vida cotidiana, resulta indispensable de cara a garantizar el bienestar de las personas. Los sistemas distribuidos de percepción basados en sensores ambientales en el hogar surgen como la mejor estrategia para complementar a los sistemas sensoriales de los sistemas robóticos, siempre que se provean soluciones adecuadas para el análisis de los datos.
05
Es necesario realizar una experimentación
centrada en el usuario fuera del ámbito del laboratorio, para lo que es preciso contar desde las primeras fases de la investigación con la implicación activa de las partes interesadas, y en particular de los usuarios, del personal de atención y de las organizaciones prestadoras de servicios.
RESULTADOS ESPERADOS
Soluciones Robóticas
adaptadas a las
necesidades de
los usuarios
Generación de conocimiento
en robótica social
Evaluación de viabilidad
económica y social
de los desarrollos
Páginas
Más información
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